A16多旋翼電動大載重植保無人機

產(chǎn)品型號： A16

所屬分類：16升植保無人機

更新時間：2024-08-18

簡要描述：A16多旋翼電動大載重植保無人機在之前版本的基礎(chǔ)上進(jìn)行了整體升級，結(jié)構(gòu)更簡單、噴灑更精準(zhǔn)高效、作業(yè)更安全。

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新一代A16 2020在之前版本的基礎(chǔ)上進(jìn)行了整體升級，結(jié)構(gòu)更簡單、噴灑更精準(zhǔn)高效、作業(yè)更安全。

結(jié)構(gòu)簡單

插拔機臂設(shè)計，只需對準(zhǔn)相應(yīng)的孔位插入，無需任何的校準(zhǔn)，拔出機臂以后體積減少2/3，運輸更方便；插拔式快裝電池和藥箱，5秒即可更換完畢。

16L藥箱實際容量有16.8L，并且配備了兩級過濾，在進(jìn)藥口和出藥口分別設(shè)計了過濾網(wǎng)，雙重保護(hù)，大限度的保證了噴灑系統(tǒng)不會被異物堵塞。

搭載的新一代AG3飛控系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡潔，所有的控制模塊集中的主板之上，安裝簡潔，用戶和代理商在進(jìn)行售后保養(yǎng)的時候會很容易上手。

做了IP67級別防水防塵處理，作業(yè)完后可直接水洗，售后保養(yǎng)維護(hù)簡單。 

機身框架采用特種碳纖復(fù)合材料，啟飛經(jīng)過上百次的實驗終確定了制造的配方，重量比鋁合金材料減少30%，強度超過了7075鋁合金。

高效

在結(jié)構(gòu)簡單的基礎(chǔ)上我們又做到了更高效，植保飛防作業(yè)過程中，較為完整的步驟是打點測繪，飛行噴灑，和充電換藥，依次循環(huán)，啟飛智能并不滿足于只提升一個環(huán)節(jié)的效率，我們的高效，是高效打點、高效噴灑，和高效充電。

1、高效噴灑

A16 2020搭載的四臺集成式無刷水泵，調(diào)節(jié)精度高，流量閾值大，每一路噴灑都支持單獨的流量控制調(diào)節(jié)，可單路校準(zhǔn)，達(dá)到四路統(tǒng)一的精度，大流量可達(dá)8L/min。水泵模塊支持獨立數(shù)據(jù)監(jiān)控，實時反映水泵的健康狀況，水泵出現(xiàn)異常時，AG3的自動檢測結(jié)果會及時通知用戶進(jìn)行更換。

噴灑系統(tǒng)支持多樣化的噴嘴，可以針對不同的噴嘴適配控制環(huán)路。同時也支持動態(tài)校準(zhǔn)，當(dāng)噴灑不同的藥物后，因為藥物的粘性密度等不同，出現(xiàn)誤差時，用戶可以在飛行過程中進(jìn)行實時校準(zhǔn)，校準(zhǔn)過后，噴灑精度達(dá)到了97%以上。

2、高效打點

傳統(tǒng)打點方式需要攜帶RTK圍繞農(nóng)田繞行進(jìn)行測繪。飛行打點，則需要植保無人機搭載定位系統(tǒng)飛到地塊邊界上，然后進(jìn)行打點，省時省力，但是由于飛行的視覺誤差，無法精準(zhǔn)的定位打點。

啟飛智能在飛機打點的基礎(chǔ)上，升級成圖像打點，在用戶打點的時候可以先在地圖上預(yù)設(shè)打點位置，無人機到達(dá)預(yù)設(shè)位置后，通過對地視覺模塊，查看實時位置，進(jìn)行偏移校準(zhǔn)，完成后可以自動飛往下一個點。這樣的打點方式，適合各種地塊，300畝連片的作業(yè)田塊，5分鐘內(nèi)便能完成規(guī)劃。此外，我們還將測繪機和植保機結(jié)合到了一起，這樣用戶可以一機多用，有效的降低設(shè)備購置成本。

3、高效充電

能源是制約植保作業(yè)效率的一大障礙，為此，A16 2020配備了大容量的快充電池，20分鐘內(nèi)充滿，可循環(huán)500次，IP67級防塵防水，水冷降溫。配套的高速充電器，支持單路超級快充，四路快充，充電更高效。同時研發(fā)的遠(yuǎn)程充電通知，充電即滿或電池故障會自動發(fā)送通知給啟飛APP，無需擔(dān)心充電過程出現(xiàn)意外。

作業(yè)安全

為了提升作業(yè)安全，A16 2020配置了四向避障雷達(dá)，可360度感知農(nóng)田障礙物并自動繞障，大大提高了安全性。

支持全機自動故障檢測，每次起飛前，飛行控制系統(tǒng)都會對無人機進(jìn)行檢測，如果存在潛在隱患會及時的提醒用戶，將潛在危險留在地面。

支持全機各模塊在線升級，用戶通過啟飛智能APP連接無人機，檢查飛機的版本，在線升級，所以只需一臺手機，就可以給無人機進(jìn)行軟件升級。

支持離線數(shù)據(jù)備份，當(dāng)飛行器網(wǎng)絡(luò)信號差的時候，飛行數(shù)據(jù)會備份到APP緩存中，待到信號恢復(fù)的時候，可以在APP中選擇需要上傳的數(shù)據(jù)，以此來保證數(shù)據(jù)的完整性。

搭載的第三代的RTK系統(tǒng)已經(jīng)在安全性方面做了很大的提升，只需要在通電以后進(jìn)行鎖定了一次RTK信號后，即使因為其他因素導(dǎo)致信號斷連，啟飛RTK也能維持1000秒的高精度定位，繼續(xù)作業(yè)，直至降落。

噴灑精準(zhǔn)

我們將病蟲害監(jiān)測設(shè)備集成到植保無人機上，通過載入高光譜探針對農(nóng)田測繪生成的處方圖，對病害區(qū)域進(jìn)行區(qū)分，調(diào)整噴灑流量，精準(zhǔn)變量噴灑，并兼容第三方處方圖，察打一體，即偵測即噴灑，實現(xiàn)更高效的變量植保作業(yè)，做到農(nóng)藥的減量增效。

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